路肩行駛指的是車輛駛離正常車道,在道路的邊緣部分(即路肩)行駛。路肩通常是給緊急停車、非機動車行駛、以及在交通擁堵時作為臨時車道使用的區域。在許多地方,除非在特定情況下(如避讓緊急車輛、按照交通指示行駛或在交通管理允許的情況下),否則在路肩行駛是不被允許的,因為這可能會增加交通事故的風險,影響道路安全。