裸齒龍恐龍化石最早是在美國蒙大拿州的兩個地點被發(fā)現(xiàn)的。其中一個是在1902年,由美國古生物學(xué)家Barnum Brown在蒙大拿州的Hell Creek Formation中發(fā)現(xiàn)的,這個地點被稱為“Brownie Quarry”。另一個是在1910年,由美國古生物學(xué)家Charles W. Gilmore在蒙大拿州的Two Medicine Formation中發(fā)現(xiàn)的,這個地點被稱為“Egg Mountain”。此外,裸齒龍化石還在其他地方被發(fā)現(xiàn)過,包括中國、蒙古和阿根廷等地。