1 【已解決】 為什么以太網比CAN網絡傳輸速率快，但是時延反而是CAN更低 (CAN的實時性好個人理解就是時延低)?
最佳答案 2024-01-10 00:30
以太網和CAN網絡是兩種常見的局域網通信協議，它們在傳輸速率和時延方面有著不同的特點。以太網的傳輸速率較快，而CAN網絡的時延較低。
傳輸速率：以太網采用的是CSMA/CD（載波監聽多路訪問/沖突檢測）協議，它允許多個設備同時發送數據，但在發生沖突時會進行重傳，從而導致一定的傳輸時延。然而，以太網的傳輸速率通常較高，可以達到幾百兆甚至幾十億比特每秒（Mbps/Gbps）。
相比之下，CAN網絡采用的是CSMA/CA（載波監聽多路訪問/沖突避免）協議，它在數據發送前會進行沖突檢測，并通過優先級和非搶占式的方式來避免沖突。這種機制使得CAN網絡能夠提供較低的傳輸時延。然而，CAN網絡的傳輸速率相對較低，通常在幾百千比特每秒（Kbps）到幾兆比特每秒（Mbps）之間。
時延：以太網的時延主要受到沖突檢測和重傳機制的影響。當多個設備同時發送數據時，可能會發生沖突，導致數據重傳，從而增加了傳輸時延。此外，以太網的數據幀較大，也會增加傳輸時延。
相比之下，CAN網絡的時延較低。CAN網絡采用的是事件觸發機制，只有在需要發送數據時才進行傳輸，而不需要進行沖突檢測和重傳。這種機制使得CAN網絡能夠提供較低的傳輸時延，尤其適用于實時性要求較高的應用場景。
綜上所述，以太網在傳輸速率方面具有優勢，而CAN網絡在時延方面具有優勢。選擇使用哪種網絡協議應根據具體的應用需求來決定，如果需要較高的傳輸速率，可以選擇以太網；如果對實時性和低時延有較高要求，可以選擇CAN網絡。
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