魚的上浮與下沉主要依靠體內的一個特殊器官,稱為鰾或氣囊。氣囊是一個充滿氣體的囊狀結構,魚可以通過調節氣囊內的氣體量來改變自身的密度,從而控制在水中的浮沉。具體來說,當魚想上浮時,它會增加氣囊中的氣體量,使自身密度減小;當魚想下沉時,它會減少氣囊中的氣體量,使自身密度增大。
潛水艇的浮沉原理與魚的氣囊有相似之處,但具體實現方式不同。潛水艇通過調節其壓載艙中的水和空氣的比例來改變自身的密度。當潛水艇需要下沉時,壓載艙會進水,增加潛水艇的總密度;當潛水艇需要上浮時,壓載艙中的水會被排出,空氣占據更多空間,從而降低潛水艇的密度。
盡管魚和潛水艇都利用了密度變化來實現浮沉,但魚通過生物過程調節氣囊中的氣體,而潛水艇則通過機械裝置調節壓載艙中的水和空氣。