【已解決】 餐廳中的送菜機器人至少需要哪些傳感器？
最佳答案 2024-11-19 09:00
在餐廳中，送菜機器人需要配備多種傳感器，以確保其能夠安全、高效地在環境中導航并完成任務。以下是一些關鍵的傳感器：
激光雷達（LiDAR）：用于創建高精度的環境地圖和實時定位，幫助機器人避開障礙物。
攝像頭：用于視覺識別，可以幫助機器人識別路徑、障礙物以及其他動態變化的環境因素。
超聲波傳感器：用于檢測近距離障礙物，提供額外的安全保障。
紅外傳感器：用于檢測地面和障礙物，特別是在光線不足的情況下。
慣性測量單元（IMU）：用于檢測機器人的運動和姿態變化，幫助保持平衡和穩定導航。
觸覺傳感器：用于檢測物理接觸，以防止與人或物體的碰撞。
GPS或RTK-GPS（如果在室外使用）：用于提供精確的定位信息。
這些傳感器的組合可以幫助送菜機器人在復雜的餐廳環境中安全導航，避免碰撞，并準確地將食物送到指定的桌位。
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