【已解決】 為什么汽車超聲波雷達(dá)不能檢測遠(yuǎn)一點(diǎn)的位置，比如100米開外？
最佳答案 2024-08-25 00:00
因?yàn)槌暡ㄊ菣C(jī)械波，散射角大，方向性不集中，無法精準(zhǔn)描述障礙物位置，離障礙物距離越遠(yuǎn)靈敏度越差，現(xiàn)階段5米以上就無法判斷障礙物的精準(zhǔn)相對距離。
那么毫米波雷達(dá)，加高清攝像頭呢，能否在車輛進(jìn)行中高速行駛，在車主發(fā)呆的時(shí)候，遇到障礙物就停呢？
答案也是不行的。
這又要解釋下原理了。
毫米波雷達(dá)即便最近才開始配在某些高端車型上的77GHZ的，其精度也只有10-40CM級。
這是個(gè)什么意思呢？就是一個(gè)人，在毫米波雷達(dá)的感知里，可能就是由幾個(gè)反射點(diǎn)到十幾個(gè)反射點(diǎn)所組成。一輛比人大很多倍的面包車、卡車，倒是反射點(diǎn)多一些，可能會(huì)有一個(gè)大概的輪廓勾勒出來。
但從稀疏的幾個(gè)反射點(diǎn)里面判斷前方是個(gè)人還是個(gè)什么玩意，還要從一大堆反射點(diǎn)里把這幾個(gè)點(diǎn)給摘出來，不和其他的反射點(diǎn)融為一體，對于算法來說，也是個(gè)讓它頭疼的事情，反正我看過毫米波雷達(dá)反射的點(diǎn)云圖，我是弄不清楚左邊這十幾個(gè)點(diǎn)，右邊那幾個(gè)點(diǎn)是啥玩意的……
覺得反射點(diǎn)少了，想多來點(diǎn)那個(gè)反射點(diǎn)，那么我們調(diào)高毫米波雷達(dá)的靈敏度，降低探測閾值行不行呢？
也不行，此路不通。
因?yàn)楹撩撞ɡ走_(dá)對金屬敏感度高，極容易把小金屬識別成超大的金屬體。
而馬路上的各類金屬塊，比如廢棄易拉罐，孤零零的金屬護(hù)欄，金屬標(biāo)志牌，真的金屬干擾源太多。
在高靈敏度下，這就和照相一樣，靈敏度越高，無用的噪點(diǎn)也會(huì)增多，這樣就會(huì)造成大量的誤判，導(dǎo)致“鬼影”，“虛影”的出現(xiàn)。
所以，毫米波雷達(dá)必須要找到一個(gè)平衡點(diǎn)，太靈敏了到處都是誤判，那么就不能精度太高。
而精度不高，就更不能毫無保留地相信毫米波雷達(dá)了。如果回回采納它的數(shù)據(jù)，那汽車很有可能在一馬平川的道路上，突然就是一個(gè)急剎，因?yàn)楹撩撞ɡ走_(dá)判斷前方有個(gè)“障礙物”。然后司機(jī)一腳油門，繼續(xù)走，過一下又是一個(gè)剎停……還是誤判…………
這樣的輔助制動(dòng)估計(jì)會(huì)讓司機(jī)和乘客抓狂……會(huì)讓車企破產(chǎn)……
所以，為了防止汽車出現(xiàn)這種狀況，現(xiàn)在的邏輯，毫米波雷達(dá)要求剎停的要求還得經(jīng)過高清攝像頭的確認(rèn)把關(guān)才行，這樣就可以防止毫米波雷達(dá)誤判。
只有在兩者判斷一致的情況下，比如前面有輛車停了，毫米波雷達(dá)說前面有輛車，攝像頭也說前面有輛車，那么AEB才會(huì)下決定開始剎車。當(dāng)然，根據(jù)權(quán)重的不同，也可以調(diào)整為攝像頭說前面有輛車，毫米波雷達(dá)懵的情況下，也可以開始剎車。
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