【已解決】 為什么汽車不能設計成行駛的時候快撞車就自動剎車呢？
最佳答案 2024-08-25 00:00
這個解釋起來，就稍微復雜了一點點。
先說下泊車的雷達。
用來泊車報警的感知設備，叫做超聲波雷達。而這個雷達的目前最遠探測距離（保持精度）為5米。
啥叫超聲波雷達？
就是一個發射超聲波的裝置，再弄一個接收超聲波的裝置，根據來回的時間差，就能估算出雷達距離障礙物的相對距離，精度可以達到1-3CM。
現在我們常見的，也是用了幾十年的超聲波雷達叫UPA，UPA的探測距離一般在15CM-250CM。通常安裝在汽車前后保險杠上，用于輔助泊車。
而自動泊車就需要裝側面雷達，這里用的則是更長距離的探測超聲波雷達APA.APA的探測距離在30-500CM。
APA用于測量側方障礙物的相對距離，因為其探測距離較遠，也可用在駕駛的時候探測后方、側面是否有來車過于靠近本車，可以用于側后方來車報警。
一輛車從檢測到障礙物到剎停，要經過感知-思考-決策的過程。而一輛100公里時速的車，一秒就是28米，指望5米感知距離的超聲波雷達來幫助剎停，等探測到了再到剎停，那簡直就是100%碰撞，對于駕乘人員的生命簡直就是開玩笑。
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