努爾哈赤建立的是后金,皇太極后來才改的,真正推翻的是李自成。
明朝被推翻是在17世紀中葉,主要是由李自成領導的農民起義軍和清朝的入侵共同作用的結果。
李自成領導的農民起義軍在1644年攻入北京,迫使明朝的最后一位皇帝崇禎帝自縊,這標志著明朝的覆滅。但隨后,明朝的遺臣和南明政權仍然在南方抵抗,試圖恢復明朝。
與此同時,清朝的勢力也在北方崛起。清軍在明朝末年的將領吳三桂的邀請下,越過長城,進入中國內地,最終在1644年占領了北京,并逐漸向南方擴張,消滅了李自成的農民軍以及南明的殘余勢力。到了1662年,隨著永歷帝的被俘,南明的抵抗基本結束,清朝基本完成了對中國的統一,明朝正式被推翻。