共享單車的概念并不是一個單一的發明,而是多個公司和個人在不同時間對自行車共享系統的貢獻和發展的結果。最早的自行車共享計劃可以追溯到1965年的阿姆斯特丹,當時由Luud Schimmelpennink提出的"White Bicycle Plan",但這個計劃并不是現代意義上的共享單車系統,因為它缺乏高效的管理和調度系統。
現代共享單車系統的一個早期例子是1995年在丹麥哥本哈根推出的Bycyklen,它被認為是第一個大規模的城市自行車共享計劃。隨后,隨著技術的發展,尤其是智能手機和GPS技術的普及,共享單車系統開始采用更先進的技術,如應用程序訪問、自動鎖定系統和實時數據跟蹤。
中國的共享單車行業在2010年代后期迅速發展,主要的公司包括摩拜單車(Mobike)和ofo,它們在2015年和2014年成立,并迅速在全球范圍內推廣共享單車服務。這些公司通過智能鎖和移動應用程序簡化了租借過程,并在全球范圍內推廣了共享單車的概念。